電磁流量計的Modbus協議及主機信息結構方式

日期：2022-01-12 點擊量：

Modbus協議是一種主從式點對點的通信協議,允許一臺電磁流量計主機和多臺從機之間進行數據通信,由于Mod-bus協議易于實現,因此它已經成為被廣泛應用的工業(yè)標準。
Modbus協議支持ASCII和RTU兩種模式的串行鏈路協議，由于RTU模式比ASCII模式有更高的數據傳輸效率,因此大多數總線式網絡結構中均采用RTU鏈路協議。
一個RTU消息幀由地址域、功能域、數據域、CRC校驗域外加起始位和結束字符共同構成,其典型格式如表1所示。

①起始位和結束字符:用來分隔兩幀消息，RTU規(guī)定起始位和結束字符持續(xù)時間不得小于3.5個字符時間,一幀消息必須以連續(xù)的字符流進行發(fā)送,并且同一幀內的2個字符間隔時間應小于1.5個字符時間,編程時需注意RTU模式的這些定時要求。
②設備地址:總線網絡中某個從站設備的地址,作為主機的尋址標志。
③功能代碼:當消息從主機發(fā)往從站設備時,告訴從設備需要執(zhí)行哪些行為,如,“03”,讀取當前從站設備寄存器組內-個或多個二進制數據;“06",主機把設置的二進制數據寫人儀表設備的單-寄存器內。
④數據域:它包含主-從設備通信中所涉及的各種參數，如起始寄存器、要讀寫的寄存器數量、據長度、數據信息等。
⑤CRC校驗:RTU幀中包含了一個基于CRC算法的錯誤檢測城,即無論主機或從站設備發(fā)送RTU幀時,都要計算從設備地址開始到數據區(qū)之間所有字節(jié)的16位CRC校驗碼,并以低字節(jié)在前、高字節(jié)在后的形式附加到RTU消息的CRC域,一并發(fā)給接收方。當接收方收完一幀消息后立即按同樣方法計算該幀消息的CRC校驗碼,并與發(fā)送方傳來的CRC校驗碼進行比較,若不同就說明在消息傳輸過程中發(fā)生了錯誤，應該棄掉剛才收到的消息，并向電磁流量計發(fā)送方回傳一幀帶有錯誤標識的消息作為響應。

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